Succeeded to working PlayStation Classic Rear-USB-Port as HOST

Succeeded to working PlayStation Classic Rear-USB-Port as HOST pic.twitter.com/bRyUgVuC1c
— ひろみつ (@bakueikozo) January 2, 2019

ぶっちゃけ私自身はこれそんなに重要な機能だと思ってなかったんだけど、
どうしても背面USBをOTGにして前面をすっきりさせたいっていう要望は結構あったみたいなのでアレコレしてみた。

まず、デフォルトのカーネルのオプションではOTGが無効になってる。

現在のコンパイルオプションだとOTGは無効になってる
で、有効にするならID DETECTかPULLUPを選べる、というオプションも無効
あと、ソフトウェア切り替えも無効
なので、カーネルリビルド・差し替えしないと背面USBはHOSTになれないんじゃないかな。 pic.twitter.com/lvpCgotFBs
— ひろみつ (@bakueikozo) December 19, 2018

ここで、コンパイルプションでOTGを無効にすると、microUSBのIDピンか、VBUSを見てUSBのモードを切り替えるコードも一緒に有効化される。
（というか、普通のAndroid携帯とかではそれでいい）

この状態でコンパイルするとコンパイルは通る。

が、PSCではIDピンやVBUSはSoCにつながっていないように見える。
IDピンやVBUSとの接続はDeviceTreeファイルで設定するらしいんだけど、
実際につながっているかどうかわからないので設定できない。
この状態でカーネルを起動させると、DTファイルに設定されてない、といってKernelが起動せず止まってしまう。

なので、DTファイルから読み込んで、IDピンの監視をするあたりを
まるっとコメントアウトしてしまう。
これでは切り替えができないように見えるのだが、
ソフトウェア切り替えを有効にするオプションがある。
これを使うと。