atomcam_toolsのコマンド制御

久しぶりに強化版のatomcam_toolsのソース見てたら
明確に使用方法が書いてないような便利機能がいつの間にかたくさん実装されていたので紹介しておきます

・画質調整機能　(videoコマンド)

https://github.com/mnakada/atomcam_tools/blob/4568a2c5a7a6f0cf9155a627031ec906034e60ba/libcallback/video_callback.c#L321

上下反転・ミラー、コントラスト(cont)、明るさ、サチュレーション、シャープネス、

2D,3Dノイズ低減の強さ、センサーのデジタル／アナログゲイン、等など

第一引数	第二引数	役割
flip	[normal/flip/mirror/flip_mirror]	上下・ミラー
cont	0-128-255	コントラスト
bri	0-128-255	明るさ
sat	0-128-255	サチュレーション
sharp	0-128-255	シャープネス
sinter	0-128-255	２Dノイズ低減
temper	0-128-255	３Dノイズ低減
aecomp	0-255	AEパラメータ
aeitmax	0-?	AEパラメータ
dpc	0-255	？
drc	0-255	ダイナミックレンジコントロール
hilight	0-10	ハイライト
again	0-? 0表示1x，32表示2x，依次类推	センサゲイン（アナログ）   ATOMCam2での初期値205
dgain	0-? 0表示1x，32表示2x，依次类推	センサゲイン（デジタル）

このパラメータはATOMCam内部で4000番ポートにコマンドを送るか、
cmd.cgiにexecコマンドを渡すことで実行できます。

4000番ポートでの制御は127.0.0.1から以外はRejectされてます。

https://github.com/mnakada/atomcam_tools/blob/4568a2c5a7a6f0cf9155a627031ec906034e60ba/libcallback/command.c#L130

第二引数を省略した場合、戻り値として現在の値が返されます

ATOMCam内のスクリプトなどで処理する場合

[root@atomcam:~]# echo "video bri 100" | /usr/bin/nc localhost 4000
ok

外部からcurlコマンドでcgiを呼び出す場合

curl -v -X POST -H "Content-Type: application/json"  -d '{"exec":"video bri 128"}' "http://192.168.0.5/cgi-bin/cmd.cgi?port=socket"

※ "exec"と:とコマンドの間にスペースが入ると正しく動きませんでした

CGI用のHTTPベースのコマンド制御が実装されてた　これ使うとオートメーションできると思う
あとWAVファイル再生とか実装されてたわ　便利
あとでコマンド一覧まとめるね pic.twitter.com/Qy7MMS3oIn

— ひろみつ (@bakueikozo) 2023年9月20日

動かしている例はこんな感じです。

よくわかんない役割も多いですので、実際に調整してみるのがいいと思います。

多分再起動したら標準値に戻ると思います。

何かしらいじったら天体用にいい値が出てくる気がするので私も試してみます。

・そのほかのコマンドの実装がここにあるので色々できます

https://github.com/mnakada/atomcam_tools/blob/4568a2c5a7a6f0cf9155a627031ec906034e60ba/libcallback/command.c#L32

使いそうなのは "irled on" "irled off" "irled auto" とかかな

※irled のon/offは実際にはnight mode のon/off で LEDの制御じゃない…？かな？

あと、"aplay <wavファイル名の絶対パス>"　でスピーカから音声再生ができました